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42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。

? 检查编码器侧的电源电压（dc5v±5％）。

? 检查插头 x5 接线是否有误。

只有将数据清零后才能清除掉此报警。

式编码器

单圈数据出错

44 *

编码器检测到其单圈计数器有一个错误。

式编码器

多圈数据出错

45 *

编码器检测到其多圈计数器有一个错误。

电机可能有故障，请更换新电机。

式编码器

状态出错

47 电源接通时，编码器转速超过规定值。避免电机在接通电源那一片刻的运动。

一、东元tsta驱动器：

tsta系列高性能通用型伺服，是台湾东元主力推荐产品

1、驱动器功能强大，具有刚性增益表和共振抑制功能

2、可实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等

3、电机普遍采用8192ppr的编码器，Zui大可以配置17bit高端编码器，处理精度更高

4、整体性能可与高端产品媲美，完全满足高端客户群体需求，产品性价比优势明显

5、产品范围从100w-11kw。整体性能可以与安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端产品媲美，完全满足高端客户群体的需要，产品性价比优势明显 。

6、该型号产品可以搭配tst系列马达、tsc系列马达、tsb系列马达。

二、东元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服马达，功率范围200w~3kw

三、东元高性能规格tst系列马达标准规格和日本多摩川精工联合生产，设计工艺，国际领先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度标准配置2500ppr-8192ppr编码器应用在航空、电子、pcb、印刷、包装行业

四、tsta东元伺服电机标准型包括：

300w、3000rpm  tsb07301c-2nl3/tsta15c    750w、3000rpm  tsb08751c-2nl3/tsta20c

550w、1000rpm  tsb13551a-3nla/tsta20c    550w、1500rpm  tsb13551h-3nla/tsta20c

1kw、  1000rpm  tsb13102a-3nla/tsta30c    1kw、  1500rpm  tsb13102h-3nla/tsta30c

1kw、  2000rpm  tsb13102b-3nla/tsta30c     1.5kw 、1000rpm  tsb13152a-3nla/tsta50d

1.5kw、2000rpm   tsb13152b-3nla/tsta50d   2kw、2000rpm     tsb13202b-3nla/tsta50d

3kw、2000rpm    tsb13302b-3nla/tsta75d

五、tsta东元伺服标准型驱动器： 适配电机   

tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）

tsta75d（3kw）

一、tste驱动器：

tste系列经济型伺服，是台湾东元Zui新伺服电机产品系列,产品覆盖50w-1000w等小功率型号,主要功能

1、标准三种控制模式选择、rs485通讯功能、自动增益调节、输入输出端口根据客户要求自定义、驱动器节能化设计，使得外观更加精致

2、主要满足大批量、高要求的客户选择，产品性价比特别突出，价格在各品牌系列产品之间比价优势明显

3、该型号产品搭配tsc和tst系列马达。

4、应用在纺织、包装、送料、机械手

二、东元集团是世界电机生产商，tste系列的交流伺服电机有50w、100w、300w、400w、750w、1kw 

三、tste东元伺服电机经济型：

50w、3000rpm  tsc04051c/tste10c  100w、3000rpm tsc04101c/tste10c

300w、3000rpm tsc07301c/tste15c  400w、3000rpm  tsc06401c/tste15c

750w、3000rpm  tsc08751c/tste20c  750w、3000rpm  tsb08751c/tste20c

1kw、3000rpm   tsb13102c/tste30c   1kw、3000rpm  tsb13102c/tste30c 

四、tste东元经济型驱动器： 适配电机

 tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）

  tste30c（1kw）